隨著12月2日“嫦娥三號”月球探測器發射，中國將首次實現地外天體軟著陸及巡視勘察。中國航天科技集團公司第八研究院（以下簡稱“上海航天八院”）有關負責人在接受媒體采訪時透露，該院承擔了“嫦娥三號”月球車四個半分系統的研制。該院正計劃將用于月球車的移動系統和機械臂等機器人技術向民用領域拓展，用于服務和工業機器人，實現“軍轉民”。
月球車移動系統曾經上千次試驗
上海航天八院805所探月工程型號指揮施飛舟表示，“嫦娥三號”探測器由著陸器和月球車兩個部分組成。按照計劃，探測器將在著陸后擇機釋放月球車，著陸器開展就位探測，月球車開展巡視勘察。
施飛舟介紹說，在月面分離過程中，月球車要從著陸器向月面轉移；在月晝時，月球車需要完成前進、后退、制動、爬坡、越障、過坑、原地轉向、行進間轉向等多種移動功能；而在月夜過程，月球車要保證自身生存，原地靜止不動并在度過月夜后恢復移動能力。而以上這些，都需要靠移動分系統來完成。上海航天八院805所承擔了“嫦娥三號”月球車四個半分系統的研制。
“移動分系統是月球車的移動平臺，采用主副搖臂差動式懸架、六輪獨立驅動、四輪獨立轉向的構型方案，實現了對月面地形地貌的自主適應能力，可保證巡視器在六輪始終著地的情況下，可靠通過月表不同坡度、障礙等地形地貌，能夠有效減少地形對車體姿態變化的影響，保證車身穩定性。”施飛舟說。
和傳統衛星、載人航天相比，探月環境條件更為惡劣，月面地形地貌復雜，對產品的性能指標要求更高。“為了檢驗月球車在復雜未知環境下完成巡視任務的能力，我們在地面上做了大量試驗，模擬月球表面障礙物的大小、坡度、高低溫、真空度。”施飛舟稱，上海航天八院從2009年開始在六個試驗場進行月球車分系統模擬試驗，用從吉林購買的火山灰來模擬月球表面的土壤。
在其中一處試驗場，可以看見高出地面幾十公分的試驗池內填滿灰色的火山灰，并設有坡度和障礙，最大程度上模擬月表環境。施飛舟說，僅這一個試驗場就做過300多次月球車的行走試驗。
此外，2011年10月至11月八院在甘肅敦煌庫姆塔格沙漠無人區進行了專項的月球車外場試驗。
不過，在目前技術條件下，模擬試驗還有一定局限。施飛舟介紹說，相對比較薄弱的是對月層的模擬，因為對其認識還不夠多，這方面也是未來的風險所在。
月球環境惡劣還表現在巨大的晝夜溫差，月球的一個晝夜相當于地球的14個晝夜，白天最高溫度達到150攝氏度，夜晚最低則達到-170攝氏度。施飛舟表示，月球車使用了新型涂層材料來抵御高溫和嚴寒，保證其實現月夜生存，當環境達到一定溫度時再展開工作。
位于月球車前端的微小型機械臂，也是上海航天八院研制的創新技術。施飛舟表示，該機械臂是國內首個高精度、智能化閉環控制的空間機械臂產品，能夠識別非合作目標并且自主規劃運動路線。它長僅0.5米卻能實現3個自由度的運動，運動的精度更是能精確到正負2毫米
